Natrag na popis






Active driver assist
Active driver assist
Sustav "Active driver assist" je pomoć u vožnji koja se treba upotrebljavati izvangradskih područja, na širokim
cestama s vidljivim linijama.
Ovaj se sustav sastoji od funkcije "Prilagodljivi regulator brzineStop and Go" PRILAGODLJIVI REGULATOR BRZINE i funkcije "Centriranje vozila u prometnoj traci".
Ovaj sustav omogućuje vozaču:
- održavanje brzine vozila na temelju prethodno pohranjene brzine;
- prilagođavanje razmaka između ovog vozila i vozila ispred;
- usmjeravanje putanje vozila u prometnoj traci;
- prilagodba brzine vozila brzini prikazanoj na prometnim znakovima, automatski ili nakon potvrde vozača (ovisno o vozilu).
Funkcija "Prilagodljivi regulator brzine Stop and Go".
Ovisno o državi i pretplati, na temelju podataka iz radara, kamere ili podataka karte
poslane putem veze GSM, funkcija prilagodljivog regulatora brzine Stop and Go omogućuje održavanje odabrane brzine, tj. putne brzine, uz istodobno održavanje sigurnog
razmaka od vozila ispred vas u istoj prometnoj traci.
Brzina krstarenja može se automatski prilagoditi promjeni ograničenja brzine (ovisno
o zemlji i pretplati).
Ako se vozilo koje je ispred vas zaustavi, prilagodljivi regulator brzine Stop and Go može u potpunosti zaustaviti vaše vozilo prije ponovnog kretanja.
AVERTISSEMENT
Važno: noge morate držati u blizini papučica i ruke na upravljaču u svakom trenutku
da biste bili spremni za bilo koji događaj.
Sustav upravlja ubrzavanjem i usporavanjem vašeg vozila pomoću motora i kočionog sustava.
Funkcija Stop and Go prilagodljivog regulatora brzine može se uključiti pri brzini od 0 do 180 km/h, ovisno
o vozilu i uvjetima na cesti (promet, vrijeme itd.).
Predstavljena je simbolom
PRILAGODLJIVI REGULATOR BRZINE.
Napomena:
- vozač mora uzeti u obzir maksimalno ograničenje brzine i sigurnosne udaljenosti propisane u državi u kojoj vozi;
- prilagodljivi regulator brzine može kočiti silom koja može iznositi do trećine kapaciteta kočenja vozila. Ovisno o situaciji, vozač će možda morati jače kočiti.
Conseil
Prilagodljivi regulator brzine Stop and Go ne pokreće zaustavljanje u slučaju nužde te je njegova sposobnost kočenja ograničena.
Funkcija "centriranja vozila u prometnoj traci"
Na temelju podataka iz kamere, funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci" upotrebljava
sustav upravljanja za usmjeravanje vozila u prometnoj traci.
Ako uvjeti to dopuste, funkcija je dostupna između:
- 0 km/h i brzini između 160 km/h i 180 km/h (ovisno o verziji) s vozilom ispred;
ili
- 60 km/h i brzini između 160 km/h i 180 km/h (ovisno o verziji) bez vozila ispred.
Funkcija za "centriranje vozila u prometnoj traci" značajka je udobnosti.
Predstavlja je kontrolno svjetlo
.
Napomena: u slučaju oštrog zavoja, sposobnosti za bočno zadržavanje funkcije ograničene su
te vozač mora odmah djelovati na kolo upravljača.
Dodatne informacije
Ovisno o vozilu, funkcija "Active driver assist" može se upotrebljavati s drugim funkcijama pomoći u vožnji.
Imajte na umu da:
- Kada je funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci" u načinu rada za podešavanje, to će obustaviti funkciju "Sprečavanje napuštanja vozne trake" ako je već uključena. Kada funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci" ne kontrolira upravljački sustav, funkcija "Sprečavanje napuštanja vozne trake" može se ponovno uključiti ako uvjeti to dopuštaju.
Lokacija komponenti

- 1
- Kamera
- Otkriva oznake na tlu i položaj vozila na različitim prometnim trakama.Prima informacije s radara 6 i spaja ih s vlastitim informacijama kako bi odredila putanju i brzinu vozila (ubrzanje/kočenje). Između ostalog, upravlja uključivanjem/isključivanjem parametara sustava (otvaranje vrata itd.).Ovisno o vozilu, obrađuje informacije kako bi prepoznala prisutnost ruku vozača na kolu upravljača.Pazite da vjetrobransko staklo nije prekriveno (prljavštinom, blatom, snijegom itd.).
- 2
- Antena i karte(ovisno o državi i pretplati)Karte cesta i određeni uvjeti vožnje (kružni tokovi i zavoji) preuzimaju se prema putu vozila. Sustav može predvidjeti usporavanje nakon promjene ograničenja brzine naznačenom na prometnim znakovima, ovisno o parametrima koje je odabrao vozač.Sustav može i prilagoditi brzinu vozila pri približavanju zavoju ili kružnom toku.
- 3
- Automatska parkirna kočnica
- Vozilo drži zaustavljenim u određenim uvjetima.
- 4
- Servo upravljač
- Upravlja prednjim kotačima za vođenje putanje vozila u skladu s informacijama koje prenosi kamera 1. Također omogućuje otkrivanje ruku vozača na kolu upravljača.
- 5
- Računalo motora
- Upravlja motorom te ga usmjerava da bi se provelo potrebno ubrzavanje.
- 6
- Radar
- Izračunava razmak između vašeg vozila i vozila ispred vas.Maksimalni domet sustava je približno 150 metara. Ovo se može razlikovati ovisno o uvjetima na cesti (reljef tla, vremenski uvjeti itd.)Pazite da područje radara nije prekriveno (prljavština, blato, snijeg, loše postavljena prednja registarska pločica), oštećeno, izmijenjeno (uključujući bojenje) ili da ga ne sakriva dodatna oprema postavljena na prednjem dijelu vozila (na rešetki ili logotipu itd.).
- 7
- Aktivno upravljanje vozilom
- Ovaj sustav pruža informacije o dinamici vozila kameri 1 (brzina, bočno ubrzanje itd.) i upravlja kočionim sustavom radi upravljanja usporavanjem i održavanja vozila zaustavljenim.
AVERTISSEMENT
Da bi se omogućio ispravan rad sustava, područja radara i kamere moraju se održavati
čistima i na njima se ne smiju izvoditi preinake.
Komande

- 8
- Upravljač
- Vozač mora uvijek držati ruke na kolu upravljača. Ako se primijeni previše sile prilikom okretanja kola upravljača, "Funkcija za centriranje vozila u prometnoj traci" stavlja se u stanje mirovanja da bi vozač mogao preuzeti nadzor nad vozilom.U određenim uvjetima (oštri zavoji itd.) na kolu upravljača može se aktivirati vibracija u svrhu upozorenja vozača da mora vratiti kontrolu nad vozilom.Ako vozač ne rukuje kolom upravljača (nisu otkrivene ruke na upravljaču), nakon nekoliko upozorenja isključit će se funkcija za centriranje vozila u prometnoj traci.
- 9.
- Prekidač za odabir/poništavanje odabira pomoći pri vožnji, ovisno o vozilu:
- Active driver assist;
- Prilagodljivi regulator brzine.
- ograničavač brzine;
- ISKLJUČENO.
- 10.
- Postavlja funkciju u stanje mirovanja i pohranjuje ograničenu brzinu (0).
- 11.
- Postavke sigurnosnog razmaka
- 12.
- Dohvaća pohranjenu putnu brzinu (RES).
- 13.
- Prekidač za aktiviranje ili smanjenje brzine ili za pohranu trenutne brzine (SET/-).
- 14.
- Prekidač za uključivanje ili povećavanje brzine ili primjenu upamćene putne brzine (SET/+).
- 15.
- Skočni gumb (ovisno o vozilu): prilagođava zadanu vrijednost brzine otkrivenim ograničenjima brzine
OTKRIVANJE PROMETNIH ZNAKOVA
Kada se način rada "OFF" (ISKLJ.) odabere prije isključivanja kontakta, funkcija "Ograničavač
brzine" aktivirat će se prema zadanim postavkama prilikom sljedećeg pokretanja motora.
Prikazi na instrumentnoj ploči
- 16.
- Kontrolno svjetlo funkcije "Stop and Go Prilagodljivi regulator brzine"
.
- 17.
- Pohranjena putna brzina.
- 18.
- Vozilo ispred.
- 19.
- Pohranjeni sigurnosni razmak.
- 20.
- Pokazivači lijeve i desne crte
- 21.
- Kontrolno svjetlo "Funkcije za centriranje vozila u prometnoj traci"
.
Komande za uključivanje/isključivanje funkcije "Active driver assist"
Uključivanje funkcije


Da biste uključili funkciju, pritisnite prekidač 9 onoliko puta koliko je potrebno za uključenje.
Kontrolno svjetlo 21
svijetli sivom bojom na instrumentnoj ploči.
Zatim pritisnite prekidač 13 (SET/-) ili prekidač 14 (SET/+).
Zatim se uključuje se sustav "Active driver assist", koji obuhvaća funkciju Prilagodljivi regulator brzine Stop and Go i funkciju "Centriranje vozila u prometnoj traci".
Zeleno 21
kontrolno svjetlo i pokazivači lijeve i desne linije 20 prikazuju se na instrumentnoj ploči kao potvrda da funkcija radi i da usmjerava vaše
vozilo prema središtu prometne trake.
Funkciju "Centriranje vozila u prometnoj traci" možete uvijek isključiti snažnim okretanjem
kola upravljača. Čim prestanete okretati kolo upravljača, funkcija "Centriranje vozila
u prometnoj traci" ponovno će se uključiti.
Napomena: ruke morate držati na kolu upravljača tijekom upotrebe funkcije "Centriranje vozila
u prometnoj traci". Ni u kojem slučaju ne smijete maknuti ruke s kola upravljača.
Isključenje funkcije
Pritisnite prekidač 9. Isključivanje funkcije potvrđeno je nestankom kontrolnog svjetla 21
i pokazivača desne i lijeve linije 20 s instrumentne ploče.
Conseil
Da biste izašli iz sustava pomoći u vožnji, pritisnite prekidač 9 onoliko puta koliko je potrebno dok ne dođete do OFF. Na instrumentnoj ploči pojavljuje se poruka "Pomoć u vožnji isključena".
U tom slučaju, sljedeći put kada se motor pokrene aktivirat će se funkcija "Ograničavač
brzine" koja će čekati na pohranu ograničenja brzine.
Podešavanje položaja u traci
(ovisno o vozilu)

Da biste uključili položaj u traci, funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci"
mora biti u načinu rada za podešavanje, zeleno kontrolno svjetlo 21
mora biti prikazano na instrumentnoj ploči, a brzina vozila mora biti ispod 50 km/h.
U tim uvjetima možete podesiti svoj položaj u traci okretanjem kola upravljača blago
udesno ili ulijevo, tako da se vozilo pomakne na odabranu stranu bez isključivanja
funkcije "Centriranje vozila u prometnoj traci". Čim je vaš pomak najmanje oko 15
cm od sredine trake, a vozilo se nije približilo na manje od 30 cm od ruba trake,
imate oko 10 sekundi za precizno podešavanje pomaka. Vozilo ostaje u pomaknutom položaju
kada prestanete ulagati napore da okrenete kolo upravljača. Linije 20 označavaju primijenjeni pomak. Kako biste se vratili u sredinu trake, lagano okrenite
kolo upravljača u suprotnom smjeru, zatim prestanite okretati kad vozilo dođe od sredine.
U skladu određenim uvjetima (npr. zavoj, brzina), vozilo se automatski može ponovno
centrirati.
"Funkcija centriranja vozila u prometnoj traci" nalazi se u stanju mirovanja
Funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci" automatski se stavlja u stanje mirovanja
u sljedećim slučajevima:
- sustav više ne prepoznaje linije ili je prepoznao samo jednu liniju na vašoj prometnoj traci
- kada je prometna traka preuska ili preširoka
- sustav ne prepoznaje ruke na kolu upravljača;
- u nekim uvjetima vožnje (kružni tok, raskrižje, zavoj je preoštar itd.);
- brzina vozila veća je od približno 160 km/h ili 180 km/h, ovisno o vozilu;
- brzina vozila manja je od otprilike 48 km/h, bez vozila ispred;
- vozilo prelazi liniju;
- sustav ima privremene poteškoće (na primjer: kamera je prekrivena prljavštinom, blatom, snijegom, kondenzacijom itd.).
Neke radnje koje provodi vozač također prekidaju "Funkciju za centriranje vozila u
prometnoj traci":
- uključivanje pokazivača smjera
- primjenjuje se previše sile pri rukovanju kolom upravljača.
Stanje mirovanja funkcije potvrđuje se sivim 21
kontrolnim svjetlom i pokazivačima desne i lijeve linije 20 na instrumentnoj ploči.
AVERTISSEMENT
Važno: noge morate držati u blizini papučica i ruke na upravljaču u svakom trenutku
da biste bili spremni za bilo koji događaj.
Nakon ispunjavanja svih uvjeta, funkcija ponovno usmjerava vozilo u sredinu prometne
trake. Kontrolno svjetlo 21
te pokazivači lijeve i desne linije 20 prikazuju se u zelenoj boji na instrumentnoj ploči.
Conseil
Možete djelovati na putanju vozila okretanjem kola upravljača u bilo kojem trenutku.
Upozorenje "Drži ruke na volanu"

Kada "Funkcija za centriranje vozila u prometnoj traci" više ne prepoznaje vaše ruke
na kolu upravljača, uključit će se nekoliko razina upozorenja:
- nakon otprilike 15 sekundi, žuta poruka "Držite ruke na upravljaču" pojavljuje se na ploči s instrumentima 22";
- nakon otprilike 30 sekundi, poruka "Drži ruke na volanu" pojavljuje se na instrumentnoj ploči 22, a kontrolno svjetlo
postaje crveno, uz zvučni signal čija se glasnoća postupno pojačava;
- nakon otprilike 35 sekundi, ako vozač ne stavi ruke na kolo upravljača nakon što se prikaže upozorenje, zvučno upozorenje oglašava se bez prekida. Potom se na kratko primjenjuju kočnice kako bi se vozača obavijestilo o tome da mora ponovno preuzeti kontrolu nad vozilom stavljanjem ruku na upravljač. Ako vozač ne reagira, funkcija "Active driver assist" uključit će kontrolna svjetla upozorenja na opasnost i početi usporavati vozilo do potpunog zaustavljanja.
Conseil
Vozač može prekinuti ovaj manevar u bilo kojem trenutku postavljanjem ruku na kolo
upravljača, kočenjem ili isključivanjem funkcije "Active driver assist".
- Nakon što se vozilo zaustavi, automatski će se primijeniti automatska parkirna kočnica,
kontrolna svjetla upozorenja na opasnost ostat će uključena, kontrolno svjetlo
će se isključiti, a poruka "Držanje vozne trake isključeno" pojavit će se crvenom bojom na instrumentnoj ploči kako bi vas obavijestila.
Conseil
Tijekom prve dvije razine upozorenja, kada sustav ponovno prepozna prisutnost ruku
vozača na kolu upravljača, sustav zaustavlja upozorenja. Funkcija nastavlja usmjeravati
vozilo prema sredini prometne trake.
Napomena: u nekim situacijama, funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci" možda više neće prepoznavati vaše ruke na kolu upravljača te može izdati upozorenje:
- vozač drži kolo upravljača vrlo lagano
- vozač nosi rukavice;
- ...
U slučaju oštrog zavoja

U slučaju oštrog zavoja i ovisno o brzini vozila, sposobnosti za bočno zadržavanje
funkcije bit će ograničene te zahtijevaju trenutno djelovanje vozača na kolo upravljača
da bi funkcija mogla nastaviti održavati vozilo u središtu prometne trake.
Ako vozač ne intervenira, funkcija pokreće vibriranje kola upravljača da bi ukazala
na to da će vozilo ubrzo prijeći liniju te da vozač mora odmah djelovati.
Kontrolno svjetlo 21
te pokazivač lijeve ili desne linije 20 prikazuju se u crvenoj boji na instrumentnoj ploči.
Ako vozilo u potpunosti prijeđe liniju te izađe iz prometne trake, "Funkcija za centriranje
vozila u prometnoj traci" prelazi u stanje mirovanja. Stanje mirovanja funkcije potvrđuje se sivim 21
kontrolnim svjetlom i pokazivačima desne i lijeve linije 20 na instrumentnoj ploči.
smetnje u radu
Ako je otkrivena neispravnost u radu funkcije "Centriranje vozila u prometnoj traci",
na instrumentnoj ploči prikazuje se poruka "Pomoć pri vožnji nedostupna" ili "Provjeri pomoć pri vožnji" i funkcija se isključuje.
Obratite se ovlaštenom predstavniku marke.
Upozorenje
AVERTISSEMENT
Sustav "Active driver assist" dodatna je pomoć u vožnji. Ni u kojem slučaju ne može zamijeniti vozačevu odgovornost
za poštivanje ograničenja brzine i sigurnosnih razmaka ili njegovu pažnju.
Vozač mora uvijek imati kontrolu nad vozilom.
Vozač mora uvijek prilagoditi putanju i brzinu u skladu s okolicom i uvjetima vožnje,
bez obzira na naputke sustava.
Osim linija koje označavaju prometne trake i znakova ograničenja brzine unutar granica
otkrivanja sustava, sustav ne prepoznaje ostale prometne informacije (semafore, ostale
prometne znakove, pješačke prijelaze itd.). Oni ne pokreću nikakvo upozorenje ili
reakciju sustava.
Sustav "Active driver assist" upotrebljava funkciju "Prilagodljivog regulatora brzine Stop and Go" i funkciju "Centriranje vozila u prometnoj traci". Sustav se ni u kojem slučaju
ne smije smatrati senzorom prepreke ili sustavom protiv sudara.
Sustav "Active driver assist" upotrebljavajte isključivo izvan naseljenih područja, na širokim cestama s vidljivim
prometnim trakama.
Ne smije se upotrebljavati tijekom gustog prometa, na zavojitoj ili skliskoj cesti
(poledica, voda na cesti, šljunak) ili tijekom nepovoljnih vremenskih uvjeta (magla,
kiša, bočni vjetar itd.).
Opasnost od nesreće.
Zahvati/popravci sustava
- U slučaju udarca može se promijeniti poravnanje radara i/ili kamere i to može utjecati na njihov rad. Isključite sustav i obratite se ovlaštenom zastupniku.
- Svaki zahvat u blizini radara i/ili kamere (zamjene, popravci, preinake vjetrobranskog stakla, boja itd.) mora izvršiti ovlašteno osoblje.
Samo je ovlašteni servis kvalificiran za obavljanje zahvata na sustavu.
AVERTISSEMENT
Isključivanje sustava
Sustav morate isključiti u sljedećim slučajevima:
- vozilo vozi zavojitom cestom;
- vozilo se vuče (u kvaru);
- vozilo vuče prikolicu ili kamp-kućicu;
- tijekom vožnje u tunelu ili blizu metalne konstrukcije
- prilikom dolaska vozila do naplatnih kućica, do područja s radovima na cesti ili na usku prometnu traku
- tijekom vožnje po vrlo strmom nagibu
- tijekom slabe vidljivosti (jako sunce, magla itd.);
- tijekom loših vremenskih uvjeta (kiša, snijeg, bočni vjetar itd.);
- tijekom vožnje skliskim kolnikom (kiša, snijeg, šljunak itd.);
- oštećeno je područje kamere (npr. unutarnje ili vanjsko područje vjetrobranskog stakla) ili je vjetrobransko staklo puknuto ili iskrivljeno;
- oštećeno je područje radara (udarci i sl.);
- površina upravljača je oštećena ili vlažna.
U slučaju da se sustav ponaša na neuobičajeni način, isključite ga i obratite se ovlaštenom
zastupniku.
AVERTISSEMENT
Rad sustava mogu ometati ili oštetiti određeni uvjeti kao što su na primjer:
- prekriveno vjetrobransko staklo ili područje senzora (prljavština, led, snijeg, kondenzacija itd.). Učestalo provjeravajte čistoću i stanje vjetrobranskog stakla, metlica brisača vjetrobranskog stakla i prednjeg branika.
- složeno okruženje (tunel, itd.);
- loši vremenski uvjeti (snijeg, jaka kiša, tuča, poledica itd.);
- loša vidljivost (noć, magla, itd.);
- loš kontrast između vozila ispred i okoline (npr. bijelo vozilo u snježnom području itd.);
- zaslijepljenost (jako sunce, svjetla vozila iz suprotnog smjera, itd.);
- uska, zavojita ili valovita cesta (oštri zavoji itd.);
- sustav prepoznaje linije katrana kao prometne crte;
- prometne trake koje se sužavaju/proširuju
- istrošene oznake na cesti, slabog kontrasta ili vrlo razmaknute jedne od drugih (linije su djelomično izbrisane, itd.);
- višestruke oznake na cesti (područje radova na cestama, klizave ceste koje se povezuju sa susjednim autocestama, tvrd rub kolnika itd.);
- prometni znakovi koji ne sadrže strelicu, smješteni na izlazu s autoceste;
- područje sa slabom povezivošću zbog čega je nemoguće geolocirati vozilo ili karte koje nisu ažurne;
- vozilo sa značajnom razlikom u brzini;
- upotreba tepiha koji nisu prilagođeni vozilu. Na strani vozača upotrebljavajte isključivo tepihe prikladne za vaše vozilo, koji se pričvršćuju na prethodno ugrađena pričvršćenja, te redovito provjeravajte njihovo pravilno pričvršćenje. Nemojte postavljati više tepiha jedan na drugi. Opasnost od zaglavljenja papučica.
U tim slučajevima:
- Postoji opasnost od neželjenog kočenja ili ubrzavanja.
- Postoji opasnost od neželjene i neispravne korekcije putanje ili se putanja uopće neće korigirati.
Mnoge nepredvidljive situacije mogu utjecati na rad sustava. Neke predmete ili vozila
koji se mogu pojaviti u području prepoznavanja kamere ili radara sustav može pogrešno
interpretirati što može dovesti do neprikladnog ubrzavanja ili kočenja.
Uvijek mora paziti na iznenadne događaje koji se mogu dogoditi tijekom vožnje. Uvijek
imajte vozilo pod kontrolom držanjem nogu u blizini papučica i ruku na upravljaču
da biste mogli reagirati u bilo kojem slučaju.